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近日，煤制油化工公管公司翻車機(jī)摘鉤機(jī)器人正式投入使用。該項(xiàng)目以自動(dòng)化、智能化設(shè)備替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，優(yōu)化翻車機(jī)卸煤作業(yè)流程，助力生產(chǎn)模式從“人工值守”向“智能運(yùn)行”轉(zhuǎn)型。

煤制油化工公管公司以穩(wěn)鏈保供為己任，充分發(fā)揮寧夏煤業(yè)一體化運(yùn)營(yíng)的核心樞紐作用，配煤一中心年配供煤炭能力近1000萬(wàn)噸，日均接卸能力達(dá)10列火車。為持續(xù)提升煤化工裝置原煤供應(yīng)效率，破解配煤一中心翻車機(jī)人工摘鉤作業(yè)安全隱患大、效率受限、人力消耗高等難題，該公司組成信息化專班推進(jìn)輸煤系統(tǒng)智能化升級(jí)，實(shí)施翻車機(jī)摘鉤機(jī)器人智能化技改，專班結(jié)合作業(yè)場(chǎng)景，針對(duì)性開展設(shè)備適配調(diào)試，依據(jù)C60、C62、C64、C70等主流車型參數(shù)，校準(zhǔn)智能視覺識(shí)別系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)跟蹤模塊，反復(fù)調(diào)試機(jī)械臂運(yùn)行軌跡、摘鉤力度及聯(lián)鎖控制程序，消除鉤體卡澀、車型適配偏差等問題。同步完成設(shè)備與翻車機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)調(diào)試，校驗(yàn)全流程作業(yè)穩(wěn)定性，保障機(jī)器人可獨(dú)立完成識(shí)別、跟車、摘鉤、校驗(yàn)全工序，確保設(shè)備達(dá)標(biāo)投用。優(yōu)化原有作業(yè)流程，取消人工近距離摘鉤工序，實(shí)行機(jī)器人全自動(dòng)無(wú)人作業(yè)模式。依托設(shè)備99%以上的高作業(yè)成功率，規(guī)范自動(dòng)化作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一單節(jié)車廂摘鉤作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，規(guī)避人工疲勞因素影響。同步盤活崗位人力配置，杜絕車流滯留、設(shè)備空轉(zhuǎn)問題，最大化釋放輸煤系統(tǒng)周轉(zhuǎn)效能。

作為該公司“黑燈工廠”建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目，翻車機(jī)摘鉤機(jī)器人的推廣應(yīng)用，有效破解傳統(tǒng)摘鉤作業(yè)“高風(fēng)險(xiǎn)、低效率、高成本、不穩(wěn)定”的行業(yè)痛點(diǎn)，為輸煤系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。